公司采用智能機器人自動識別、抓取、切包、倒料等步驟完成上料過程。根據(jù)目前同行業(yè)情況及公司現(xiàn)狀，公司與智能機器人制造廠家采用合作開發(fā)的模式進行，公司提出智能上料的技術及質(zhì)量要求，與制造廠家合作完成設備及程序的設計，主要解決原料包裝的自動識別、上料速度、上料方式、原料抓取、倒料精準度等等技術問題。最終達到智能上料滿足所有生產(chǎn)線開機生產(chǎn)要求，封閉上料，抓料、上料準確，連續(xù)自動化運行且人員操作維護簡單，投料精準達到國內(nèi)領先水平。降低上料人員勞動強度，減少上料人員數(shù)量，預計年銷售收入提高300萬。
公司在2020年8月前投入180萬的項目資金，采用合作開發(fā)的模式進行，成立開發(fā)項目組，由總經(jīng)理負責、生產(chǎn)部和技質(zhì)部主要參與，明確職責目標。首先分析公司生產(chǎn)上料現(xiàn)狀，生產(chǎn)成本、存在主要問題，提出智能上料具體技術要求。調(diào)研市場情況，選定智能設備廠家，合作開發(fā)設計設備及軟件系統(tǒng)，制造設備，試運行，根據(jù)試運行情況不斷改進完善智能上料步驟，最后達到使用技術要求。
項目建設前期主要是建設一套智能機器人，主要是設備制造、軟件開發(fā)、試運行等及人員工資等資金投入。建成后滿足現(xiàn)有六條生產(chǎn)線的生產(chǎn)需求，每小時最大上料7噸，自動識別原料種類及生產(chǎn)線，精確抓取每一包原料，精準投入指定料斗。提升上料質(zhì)量，減少上料人員最終達到提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。提高產(chǎn)品的市場競爭力。
在塑膠管道行業(yè)為了增加管道生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，使原材料供應及時，各管道生產(chǎn)廠家大部分選擇增加員工，用人海戰(zhàn)術保證原材料的供應。這樣的方式短暫滿足了生產(chǎn)需求。但是弊端更為明顯，這就是極大增加了人力成本和管理成本。相關從業(yè)人員長期處于重體力，高強度的工作環(huán)境。還有另外一種效率極低的單工位開袋設備，此種設備雖然可以部分取代人力，但是在生產(chǎn)效率方面卻是不高。
針對現(xiàn)有的生產(chǎn)狀況、不斷上升的人工成本以及現(xiàn)有設備的缺陷，本實用新型提供一種操作簡單、控制靈活、安全可靠、并且可極大節(jié)約人力成本的雙工位自動化顆粒料開袋裝置。
其技術方案是：包括行齒輪、齒條、變頻減速電機，所述的行走機構。包括氣動剎車、提升輪的提升機構，以及由氣動夾爪構成的抓袋機構。使用時，通過抓袋機構抓取包裝袋，由行走機構把抓取的包裝袋輸送至切割系統(tǒng)，包裝袋切割后通過振動機構把包裝袋內(nèi)的殘余顆粒料落至料倉內(nèi)。本設備設計A、B兩個工位，循環(huán)動作，充分提高工作效率。
以A工位啟動為例，不是最后一層時或A料倉沒滿時，A工位自動時提升機下降，碰到料袋，抓料后上升，提升到位平移電機平移到A料倉震動電機、切割電機運行，同時抓料松開，撥料動作。完成后退到A工位重復工作；當抓的是最后一層時或A料倉裝滿時，提升到位平移電機平移到A料倉，震動電機、切割電機運行，同時抓料松開，撥料動作，完成后前進到B工位
所述的顆粒料可以是PVC顆粒、其它塑料顆?；蛘咂渌b固體顆粒。
與現(xiàn)有技術相比，本實用新型用于顆粒料開袋上線，利用A、B兩工位的循環(huán)工作，極大地節(jié)約了人力資源，提高了工作效率。
